SE DENOMINA EQUILIBRIO AL ESTADO EN EL CUAL SE ENCUENTRA UN CUERPO CUANDO LAS FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE ÉL, SE COMPENSAN Y ANULAN RECÍPROCAMENTE. CUANDO UN CUERPO ESTÁ EN EQUILIBRIO ESTÁTICO, SI SE MANTIENE ASÍ, SIN NINGÚN TIPO DE MODIFICACIÓN, NO SUFRIRÁ ACELERACIÓN DE TRASLACIÓN O ROTACIÓN, EN TANTO, SI EL MISMO SE DESPLAZA LEVEMENTE, PUEDEN SUCEDER TRES COSAS: QUE EL OBJETO REGRESE A SU POSICIÓN ORIGINAL (EQUILIBRIO ESTABLE), EL OBJETO SE APARTE AÚN MÁS DE SU POSICIÓN ORIGINAL (EQUILIBRIO INESTABLE) O QUE SE MANTENGA EN SU NUEVA POSICIÓN (EQUILIBRIO INDIFERENTE O NEUTRO).